更新時間:2024-05-10
無人機載輻射監(jiān)測及應急尋源系統(tǒng)由六旋翼無人機、BGO 晶體輻射探測器、無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元、飛行遙控以及應急監(jiān)測及尋源控制平臺(含軟件)組成,系統(tǒng)采用無人機搭載輻射探測器,利用無人機升空,采集空間γ劑量率及計數(shù)率,數(shù)據(jù)再經(jīng)由無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元傳輸?shù)降孛娴膽北O(jiān)測及尋源控制平臺。
品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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應用領域 | 環(huán)保,化工,能源 |
一、概述
系統(tǒng)由六旋翼無人機、BGO 晶體輻射探測器、無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元、飛行遙控以及應急監(jiān)測及尋源控制平臺(含軟件)組成,系統(tǒng)采用無人機搭載輻射探測器,利用無人機升空,采集空間γ劑量率及計數(shù)率,數(shù)據(jù)再經(jīng)由無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元傳輸?shù)降孛娴膽北O(jiān)測及尋源控制平臺。系統(tǒng)可通過應急監(jiān)測及尋源控制平臺進行搜尋區(qū)域設置及飛行路徑規(guī)劃,無人機升空后,在規(guī)定的區(qū)域內依次按照規(guī)劃路徑測量γ劑量率,繪制區(qū)域內γ劑量率濃度分布圖。具有以下優(yōu)點:
• 平臺小,起飛要求條件低??刂破脚_成熟,可靠性好
• 結合地圖自動飛行軌跡規(guī)劃,繪制濃度地圖,地圖上尋源定位,支持地圖布點自由監(jiān)測。實時回傳監(jiān)測數(shù)據(jù)。
二、主要參數(shù)
• 搭載探測器:BGO 晶體
• 探測器尺寸:2 英寸
• 劑量率范圍:20nSv/h~100μSv/h
• 有效探測距離:0.8m(@ Cs-137 5μCi,典型值)
• 響應時間:5s@1μSv/h
• 測量誤差:<±10%
• 靈敏度:1000cps/(μSv/h)
• 數(shù)據(jù)采集傳輸速率:2s
• 數(shù)據(jù)處理及顯示:監(jiān)測數(shù)據(jù)隨時間曲
線,輻射劑量濃度地圖
• 尋源功能:尋源時給出尋源指示
• 地圖功能:無人機位置實時地圖顯示
• 最大通信距離:5km
• 最大飛行速度:65km/h
• 最大可承受風力:8m/s
• 定位精度:1m
• 采集參數(shù):γ劑量率、GPS 經(jīng)緯度、高度、圖像、時間
• 數(shù)據(jù)傳輸:無線,實時傳輸,通信距離5km
• 懸停高度:20cm-120m